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  换向阀按结构可分为提动阀(或称截止阀)和滑动阀。其中提动阀又可分为球座阀和盘座阀。滑动阀可分为纵向滑柱阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。

  提动阀是运用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯在笔直方向相对阀座移动，以操控通路的发动或堵截。;1)球座阀(Ballseatvalve)

  图11－2所示为二位三通(3/2)机械动作球座阀的作业原理。当换向阀未驱动时如图112(a)所示，复位绷簧将球状阀芯挤压在阀座上，从而使进气口1封闭，进气口1与作业口2不相通，作业口2与排气口3相通。当换向阀作业时如图11－2(b)所示，驱动推杆可将阀口翻开。当阀口翻开时，换向阀须战胜复位绷簧力和气压力(由紧缩空气发生)。;一旦阀口翻开，进气口1就与作业口2相通，紧缩空气进入换向阀输出侧，使换向阀有气信号输出。驱动力巨细取决于换向阀通径。这种换向阀结构紧凑、俭朴，可设备多种类型的驱动头。关于直接驱动方法来说，驱动推杆动作的驱动力约束了其使用。大流量时，阀芯有用面积也大，需求较大的驱动力才干将阀口翻开，因而，此类型换向阀通径不适宜过大。这种阀的操作皆由人力或机械驱动，绷簧复位。;;2)盘座阀(Discseatvalve)

  盘座换向阀选用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可发生较大的过流面积，具有呼应快，抗污染才干强，寿命长，通流才干较大等特色。

  图11－3所示为二位三通机械动作常闭式盘座阀的作业原理。如图11－3(b)所示，在未驱动状况下，进气口1封闭，作业口2与排气口3相通。如图11－3(c)所示，驱动推杆动作时，阀口翻开，从而使进气口1与作业口2相通，换向阀有气信号输出。考虑到其阀芯作业面积，此类换向阀的驱动力较大。盘座阀重要制成2/2、3/2及4/2阀，按操控需求有“常闭”式和“常开”式。此类阀芯可由人力、机械、电磁或气压操作，操作时须战胜复位绷簧力和空气压力。图11－4所示为二位三通机械动作常开式盘座阀的作业原理。;;;图11－5所示为单气控常闭式3/2盘状阀的作业原理。单气控二位三通阀由操控口12上的气信号直接驱动。??于此换向阀只要一种操控信号，因而，这种阀被称为直动式换向阀，该换向阀靠绷簧复位。如图11－5(b)所示，当操控口12上有气信号时，盘状阀芯推动滑柱正对复位绷簧移动，使进气口1与作业口2相通，作业口2有气信号输出。操控口12上的气体压力有必要满足大，以战胜效果在阀芯上的绷簧力和空气压力使阀芯移动。一般，依据流量挑选换向阀通径巨细。;;图11－6所示的双气控二位五通换向阀选用圆盘密封方法，其开闭行程相对较短。阀口的圆盘密封，既可以使进气口1与作业口2相通，也可以使进气口1与作业口4相通。双气控二位五通阀具有回忆功用，当两个操控口14和12中的一种有气信号时，二位五通换向阀将换向，且从始至终坚持原本作业方位不变，直到另一种操控口有信号时才切换阀芯。这种换向阀两头各有一种手控设备，以便对阀芯手动操作。;;如下所述的电磁阀，从结构上也归于提动阀。电磁阀是气动操控元件中最重要的元件，其品种繁多，结构各异，按操作方法可分为直动式和先导式两类。

  直动式(Directcontrol)电磁阀是运用电磁力直接驱动阀芯换向的。如图11－7所示的直动式电磁阀，归于小尺度阀，故电磁力可直接招引柱塞，从而使阀芯换向。图11－7(b)所示为电磁铁没有通电状况，绷簧将柱塞压下，使1口和2口断开，2口和3口接通，阀处在排气状况。如图11－7(c)所示，当电磁铁通电后，电磁力不小于绷簧力，柱塞被提上升，1口和2口通，3口被遮断，阀处在进气状况。;;直动式电磁阀只合用于小型阀。假如要运用直动式电磁铁操控大流量空气，则阀的体积有必要加大，电磁铁也要加大才干招引柱塞，而体积和电耗都增大会带来不经济的问题，为战胜这些缺点，应选用先导式结构。

  先导式(Pilotcontrol)电磁阀是由小型直动式电磁阀和大型气控换向阀组合构成的。它运用直动式电磁阀输出先导气压，此先导气压再推动主阀芯换向，该阀的电控部分又称为电磁先导阀。;图11－8所示为先导式单电控3/2换向阀的作业原理。图11－8(a)所示为电磁线圈未通电状况，主阀的供气路1有一小孔通路(图中未示出)到先导阀的阀座，绷簧力使柱塞压向先导阀的阀座，1口和2口断开，2口和3口接通，阀处在排气状况。图11－8(b)所示为电磁线圈通电状况，电磁力招引柱塞被进步，紧缩空气流入主阀阀芯上端，推动阀芯向下移动，且使盘阀脱离阀座，紧缩空气从1口流向2口，3口被断开。电磁铁断电，则电磁阀复位。;;2．滑动阀(Slidevalve)

  纵向滑柱阀是运用一种有台肩的滑柱在阀体内轴向移动，从而使各气口接通或关断的。滑柱的移动可选用人力、机械、电气或气动方法操作。;图11－9所示为双气控二位五通滑柱式换向阀。因为没复位绷簧，因而只要在12口或14口引进一种较低的作业所承受的压力即可使滑柱移动。如图11－9(a)所示，当操控口12有紧缩空气时，滑柱右移，则空气从1口流向2口，从4口流向5口，3口被遮断。除非14口有紧缩空气引进(如图11－9(b)所示)，不然滑柱不会改变方位，这便是该阀所具有的回忆功用。操控口12口或14口的紧缩空气只需一种脉冲信号即可使滑柱移动，但12口和14口不能同步有信号。在这种换向阀中，阀芯与阀体之间的空隙不超越0.002～0.004mm。与提动式换向阀相比较，这种换向阀作业行程要大某些。;;图11－10(a)所示为单电控先导式二位五通换向阀的外观。该阀在结构上归于滑柱式，重要用于操控双效果缸的运动。如图11－10(b)所示，当没有电信号输入时，先导阀的柱塞顶在阀座上，阀的滑柱右边没有先导气压。如图11－10(c)所示，当电磁铁通电时，先导阀的柱塞被吸，右移，紧缩空气经1口的小孔通到滑柱右边使滑柱左移，故空气从1口流向4口，从2口流向3口，5口被遮断。当断电时，滑柱左面绷簧将滑柱向右推，换向阀复位。此阀带有手动复位按钮。;;图11－11(a)所示为双电控先导式二位五通换向阀的外观。该阀在结构上也归于滑柱式，重要用于操控双效果缸的运动及信号的转接。图11－11(b)所示为阀两头电磁铁均未通电状况，绷簧将先导阀芯压在先导阀的阀座上，故主阀滑柱两头皆没有先导气压，主阀的滑柱停在上一种动作信号所决议的方位，空气从1口流向2口，从4口流向5口，3口被遮断。如图11－11(c)所示，当右边电磁铁通电时，右边先导阀芯右移，1口气源信号经右边小孔通到主阀滑柱右边，滑柱左移，空气从1口流向4口，从2口流向3口，5口被遮断。如断电，则滑柱停在左面。若使滑柱右移，则使左面电磁铁通电即可。此阀也为回忆阀，带有手动复位按钮。;;2)纵向滑板阀(Longitudinalflatslidevalve)

  纵向滑板阀是运用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通口的。滑板靠气压或绷簧压向阀座，能主动调整。这种阀的滑板尽管发生磨耗，也能确保有用的密封。

  图11－12所示为双气控二位四通滑板阀的作业原理。当紧缩空气从12口引进时，滑柱左??，空气从1口流向2口，从4口流向3口，如图11－12(a)所示。当紧缩空气从14口引进时，滑柱右移，空气从1口流向4口，从2口流向3口，如图11－12(b)所示。如堵截操控口的气源，则滑柱在从另一侧承受信号前，仍停留在现在方位。两头操控口的气信号只要是脉冲信号即可。;3)旋转滑轴阀(Plateslidevalve)

  旋转滑轴阀是运用两个盘片使各个通路相互衔接或分隔的，一般用手或脚操作，重要有二位四通或三位四通阀。图11－13所示为旋转滑轴式4/3换向阀的作业原理。;;;3.延时阀(Timedelayvalve)

  延时阀是一种时刻操控元件，它的效果是使阀在一特定期间宣布信号或中止信号，在气动体系中作信号处理元件。延时阀是一种组合阀，由二位三通换向阀、单向可调整流阀和气室构成。二位三通换向阀既可所以常闭式，也可所以常开式。图11－14所示为常闭式延时阀的作业原理。;如图11－14(a)所示，当操控口12没有气信号时，换向阀阀芯受绷簧效果力压在阀座上，2口无信号输出。如图11－14(b)所示，当操控口12上有气信号输入时，经节省阀注入气室，因单向节省阀的节省效果且气室有容积，在短时刻内无满足压力推动换向阀阀芯换向，经过一段时刻Δt后，气室中气体压力已抵达预订压力，二位三通换向阀换向，2口有信号输出。图11－14(d)所示为延时阀的时序图。;;若紧缩空气是洁净的，且压力安稳，则可取得准确的延时时刻。一般，延时阀的时刻调整规模为0～30s，经过增大气室可以使延时时刻加长。延时阀一般带可确定的调整杆，可用来调整延时时刻。

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